库卡机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在库卡机器人系统中，KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。库卡机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。可见，KUKA示教盒是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的。这些就是库卡机器人示教器详解的相关内容。

　　KUKA加快布局中国市场本土化服务，开拓西南新领地，未来在汽车装备领域持续发力，前景值得期待。KUKA与华为合作，积极推动产业变革，促进电子行业进行自动化改造，为智能制造领域孕育更多突破性技术。库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。

　　库卡 smartPAD 手持编程器

　　专业名称 ：KCP，KUKA 控制面板

　　smartPAD 是用于KUKA机器人的手持编程器，具有操作和编程所需的各种操作和显示功能。显示屏为触摸屏，可用手指或背面自带的专用笔进行操作。

　　注意事项：用手指操作时禁止戴手套，防止误动作发生意外事故。

　　1、前部示意图及按键功能

 

　　（图片来源于网络）

　　项号

　　功能说明

　　1

　　按下此按钮，30S之内可将smartPAD 从控制柜上拔下来，不影响机器人运行。

　　2

　　用于调出连接管理器的钥匙开关。只有钥匙插入时，方可转动开关。

　　3

　　急停装置。用于在危险情况下关停机器人。急停装置在被按下时将自行闭锁。

　　4

　　3D 鼠标：用于手动移动机器人。

　　5

　　移动键：用于手动移动机器人。

　　6

　　用于设定程序倍率的按键。

　　7

　　用于设定手动倍率的按键。

　　8

　　主菜单按键：用来在smartHMI上将菜单项显示出来。

　　9

　　状态键：状态键主要用于设定技术包中的参数。其确切的功能取决于所安装的技术包。

　　10

　　启动键：通过启动键可启动一个程序。

　　11

　　逆向启动键：用逆向启动键可逆向启动一个程序。程序将逐步运行。

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　　停止键：用停止键可暂停运行中的程序。

　　13

　　键盘按键

　　按下后，显示虚拟键盘。通常不必特地将键盘显示出来，smartHMI可识别需要通过键盘输入的情况并自动显示键盘。

　　2、背部示意图及按键功能

 

　　（图片来源于网络）

　　项号

　　名称

　　功能说明

　　1

　　确认开关

　　每个确认开关有3个状态：未按下状态、中间状态、按下状态。

　　应知事项：

　　1、在T1\T2模式，确认开关必须保持在中间位置，才可以控制机械手移动。

　　2、在自动模式和外部自动模式，此开关不起作用。

　　3

　　确认开关

　　5

　　确认开关

　　2

　　启动键

　　按下后，可启动一个程序；同前部启动键功能相同。

　　4

　　USB接口

　　存档\还原的作用，仅适用于FAT32格式的USB。

　　6

　　型号铭牌

　　铭牌

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