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库卡机器人 ESD——库卡机器人新闻中心 KUKA库卡工业机器人服务商
发布时间:2021-09-24        浏览次数:202        返回列表
 工博士机器人技术有限公司成立于2016年7月,是一家多年专注于提供以工业机器人为主的智能制造设备后市场服务商,承接工业机器人使用过程中的全生命周期管理,为广大机器人用户带来专业周到的售后服务。(18621383629)

公司供应机器人配件及周边配套设备,包括本体配件、控制柜配件、示教器及线缆等,提供机器人维保和工业机器人的安装调试,软硬件设备的升级改造,7*24h全天售后服务为工厂企业的生产保驾护航,并且能够提供二手机器人购买和回收服务。目前我们服务机器人有ABB、库卡、安川、发那科等。

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●机器人维修
●设备安装与调试

 发那科机器人

 

  ESD指导概述

  ? 在操作所有安装在KRC内的组件时, 必须遵守静电保护准则(ESD: 静电敏感装置) 。 这些组件都装配有高级的摸块并且对静电放电很敏感。

  ? 通过 摩擦(摩擦静电) 和静电感应产生的静电, 通过感应产生高达几千伏的静电电压, 这种情况并不少见。常见的产生静电的方式是摩擦。 合成纤维辅之于干燥的空气尤其会助长这种静电效应, 两种介电常数不同的材料相互摩擦也会产生静电。 在上述过程中,材料将被充上电荷, 即一种材料将电子放给了 另一种材料, 其表现形式是出现一种极性单一的带电粒子堆积现象。

  ? 这种现象在人体上同样也可以发生。 一个人在干燥环境中穿了 一双绝缘性能良好的鞋在人工合成材料制的地毯行走, 便是一个这方面的例子, 由此他可以带上高达1 5kv的静电, 这一电压的极小部分(人察觉不到) 已经足以摧毁静电保护器件(ESD) , 从下表中给出的数据可以看出, 与通过静电而产生的电压相比,现代半导体元件的耐压性能简直是微乎其微。

  ? 此外, ESD不仅会导致部件的完全损坏, 有时它还可能部分地损坏集成电路(IC) 或者元件, 其结果是导致使用寿命下降, 或者在目前还正常的部件上引起间发性故障。

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