基本原理概述

　　?1 ） 如果机器人连结一个外部运动系统， 比如转台或两轴位置调节器， 机器人控制部分必须知道这个运动系统的准确位置以保证当前操作。

　　? 2） 这个运动系统中固定的不变的数据， 能输入机器人系统的机床数据中。

　　? 3） 依靠安装和设置的数据， 用机器人校准外部运动系统单独地决定。

　　?4） 多能存储6个外部运动系统的数据。 这些数据用它们的程序代号调出。

　　机器人部分的下列前提必须做

　　? 1 ） 部运动系统的数据必须正确 地输入机床数据中；

　　? 2） 有的轴必须正确地校正；

　　? 3） 没有程序也能操作；

　　? 4） 择单步方式 ［T1 ］ 。

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