库卡六轴关节机器人

　　咱们以六轴关节机器人来做个介绍，关节机器人成熟的机器人就是六轴，六个旋转关节可以完成任何很复杂动作。这个你别不信，它可以做到任何倾斜点入抓取动作，无限接近人的动作。那个机器人的关节内置轴承就比较容易坏，6关节就是6组大小不一的高性能薄壁轴承和交叉滚子轴承，这种轴承自成体系，就是专为了机器人而设计的，为了缩小体积，保证双向精度，轴承造价相当之不菲，一个单价都要超3k以上。轴承在机器人里为机械损坏高的故障，像比较出名的国际库卡也是如此，一般轴承寿命在1.5~2年，而且轴承90%为进口，也不定，有时看工作强度。

 

　　机器人定期保养维护的好处

　　1.降低机器人维修成本

　　机器人保养能够延缓机器人磨损程度，大大提升机器人备件的使用寿命，机器人备件的维修或者更换成本都是比较高的，所以做好保养的话能够在一定程度上降低工业机器人维修成本。

 

　　2.提升机器人工作效率

　　工业机器人长时间使用后里面的零备件会因为长期使用没有得到充分的保养而磨损，这样机器人在生产过程中不可避免会出现一些故障，同时在生产过程中也会降低机器人工作效率，例如机器人保养项目里面的清灰，要是控制柜风扇因为长期使用而没有清理灰尘的话，会造成风扇转速过低而散热功能达不到要求。

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