功能：

　　smartPAD 是用于工业机器人的手持编程器。

　　smartPAD 具有工业机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。

　　smartPAD 配备一个触摸屏： smartHMI 可用手指或指示笔进行操作。 无需外部鼠标和外部键盘。

　　面板介绍

 

　　取下和插入 smartPAD

　　操作步骤

　　拔下：

　　1. 按用来拔下 smartPAD 的按钮。

　　smartHMI 上会显示一个信息和一个计时器。 计时器会计时 30秒。 在此时间内可从机器人控制器上拔下 smartPAD。

　　2. 从机器人控制器上拔下 smartPAD。

　　如果在计时器计时期间没有拔下 smartPAD， 则此次计时失效。可任意多次按下用于拔下的按钮， 以再次显示计时器。

　　插入：

　　将 smartPAD 插入机器人控制器。

　　可随时插入smartPAD。 前提： 与拔出的 smartPAD 类型相同。

　　插入 30 秒后， 紧急停止和确认开关再次恢复功能。 将自 动重新显示 smartHMI。 （可能需要 30 秒以上）插入的 smartPAD 会应用机器人控制器的当前运行方式。

　　操作步骤

　　1. 在smartPAD上转动用于连接管理器的开关。 连接管理器随即显示。

　　2. 选择运行方式。

　　3. 将用于连接管理器的开关再次转回初始位臵。所选的运行方式会显示在 smartPAD的状态栏中。

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