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库卡机器人在危险环境中的检查和维修
发布时间:2021-11-11        浏览次数:402        返回列表
 工博士机器人技术有限公司成立于2016年7月,是一家多年专注于提供以工业机器人为主的智能制造设备后市场服务商,承接工业机器人使用过程中的全生命周期管理,为广大机器人用户带来专业周到的售后服务。(18621383629)

公司供应机器人配件及周边配套设备,包括本体配件、控制柜配件、示教器及线缆等,提供机器人维保和工业机器人的安装调试,软硬件设备的升级改造,7*24h全天售后服务为工厂企业的生产保驾护航,并且能够提供二手机器人购买和回收服务。目前我们服务机器人有ABB、库卡、安川、发那科等。

发那科机器人

 

  库卡机器人在危险环境中的检查和维修——库卡机器人

  如今,绝大多数正在运行的机器人由六个关节,带有一个简单的“输出器”,用于与工件交互。应用范围从挑选和放置操作,到移动摄像头和其他检查设备,到执行涉及配合零件的精密装配任务。这当然远不及早期科学研究的成果,但在诸如焊接、喷漆、材料运输、印刷电路板组装以及危险环境中的维修和检查等多种领域都很有用,例如:库卡机器人维修。术语“手”或“末端效应器”用于描述机械手(臂)与环境之间的界面,出于拟人的目的

一、库卡(KUKA)机器人维修时注意事项

(1)库卡(KUKA)机器人所有者、操作者必须对自己的安全负责。库卡(KUKA)不对机器使用的安全问题负责。库卡(KUKA)提醒用户在使用库卡(KUKA)机器人时必须使用安全设备,必须遵守安全条款。

(2)库卡(KUKA)机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、安装者必须熟悉库卡(KUKA)机器人的编程方式和系统应用及安装。

(3)库卡(KUKA)机器人和其他设备有很大的不同,不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。

二、示教和手动机器人

(1)请不要带者手套操作示教盘和操作盘。

(2)在点动操作机器人时要ABB采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机器人维修机会。

(3)在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

(4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉。

(5)机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等。

三、注意电击危险:

       您的机器人配备了区域认可的电源。不要使用任何其他电源线。对于更换的电源线,请联系青岛德玛尔机器人客户服务中心以确保正确选择特定于地区的电源线。本机器人仅用于干地板。在清洁或库卡机器人维修之前,请务必将其与家庭基地断开,每次使用前,检查电池组是否有损坏或泄漏迹象。不要对损坏或泄漏的蓄电池组充电。

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