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库卡伺服电机和编码器更换后的处理事项
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电机编码器毛病：编码器码盘破裂磨损，编码器原点丢失。机械人电机常见毛病：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发烧发烫，电机启动就报警跳闸，电机转子失磁（消磁），电机运转无力，电机刹车失灵，带刹车电机抱闸打不开，带刹车电机抱闸乐音响声大，带刹车电机刹车卡死住转不动，电机轴承响声过大嗡嗡响机体发烧发烫乐音过大，电机转子断开齐心度弯曲，电机不准原点跑偏位输出不均衡，电机运转发抖厉害，电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损，伺服电机能够用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又能够用一段（一会）时间就又报警维修，电机通电但启动不了，电机法兰盘断裂，电机轴端断裂，电机轴端磨损，键槽坏等。
伺服电机和编码器同时更换时，使用“更换”。KUKA电机或编码器更换后，必须执行此功能。
这个功能也许仅仅服务部门执行，或在培训KUKA机器人操作的人员执行选择命令“更换”。
相应的对话窗口打开，所有需要更换的轴显示在窗口。
然后移动需要的轴到垂直位置，按下“启动键”。
必须移动到垂直位置，因为轴制动将暂时释放。不利的位置也许在校正过程中导致KUKA电机 无端动作。
按下软键“校正”。询问轴制动暂时释放，同时轴制动再次执行。登录相应的轴不离开列表，程序能重复一些时间。
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