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库卡伺服电机和编码器更换后的处理事项!!
发布时间:2020-01-11        浏览次数:401        返回列表
库卡伺服电机和编码器更换后的处理事项
注:本文章文字,图片部分来自网络
       版权归原作者,侵删。



       电机编码器毛病:编码器码盘破裂磨损,编码器原点丢失。机械人电机常见毛病:电机转子爆磁,轴承卡死转不动,电机线圈漏电烧坏,过流过压电机发烧发烫,电机启动就报警跳闸,电机转子失磁(消磁),电机运转无力,电机刹车失灵,带刹车电机抱闸打不开,带刹车电机抱闸乐音响声大,带刹车电机刹车卡死住转不动,电机轴承响声过大嗡嗡响机体发烧发烫乐音过大,电机转子断开齐心度弯曲,电机不准原点跑偏位输出不均衡,电机运转发抖厉害,电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损,伺服电机能够用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又能够用一段(一会)时间就又报警维修,电机通电但启动不了,电机法兰盘断裂,电机轴端断裂,电机轴端磨损,键槽坏等。



伺服电机和编码器同时更换时,使用“更换”。KUKA电机或编码器更换后,必须执行此功能。

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       这个功能也许仅仅服务部门执行,或在培训KUKA机器人操作的人员执行选择命令“更换”。


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       相应的对话窗口打开,所有需要更换的轴显示在窗口。

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       然后移动需要的轴到垂直位置,按下“启动键”。


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       必须移动到垂直位置,因为轴制动将暂时释放。不利的位置也许在校正过程中导致KUKA电机 无端动作。

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       按下软键“校正”。询问轴制动暂时释放,同时轴制动再次执行。登录相应的轴不离开列表,程序能重复一些时间。

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