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库卡机器人伺服电机维修重点
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导语：首先观察工业机器人伺服电机运行过程中有无异常，其主要表现为以下几种情况。
1.定子绕组短路时，可能会看到工业机器人伺服电机冒烟。
2.工业机器人伺服电机严重过载或缺相运行时，转速会变慢且有较沉重的"嗡嗡"声。
3.工业机器人伺服电机正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花；保险丝熔断或某部件被卡住等现象。
4.若工业机器人伺服电机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或工业机器人伺服电机固定不良、底脚螺栓松动等。
5.若工业机器人伺服电机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等。
通过进一步对库卡机器人伺服电机的观察，如有异常，可根据下面几个板块进行检修查看。
一、铁心检修
1.铁心表面有擦伤
2.铁心表面烧伤
3.铁心齿松动
二、风扇检修
1.风扇叶修理
2.风扇罩修理
三、异步伺服电机电气故障检修
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