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在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，提前祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
三、闻
通过闻工业机器人伺服电机的气味也能判断及预防故障。若发现有特殊的油漆味，说明工业机器人伺服电机内部温度过高；若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层被击穿或绕组已烧毁。
若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音，可分以下几种情况处理。
（1）周期性"啪啪"声，为皮带接头不平滑引起。
（2）周期性"咚咚"声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。
（3）不均匀的碰撞声，为风叶碰撞风扇罩引起。
四、摸
摸工业机器人伺服电机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保安全，用手摸时应用手背去碰触工业机器人伺服电机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能有以下几种。
1.通风不良。如风扇脱落、通风道堵塞等。
2.过载。致使电流过大而使定子绕组过热。
3.定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。
4.频繁启动或制动。
5.若轴承周围温度过高，则可能是轴承损坏或缺油所致。
