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伺服电机电磁制动
注：本文章文字，图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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电磁制动通常是通过机械设备锁定电机的轴来达到停止旋转的效果，它还有一个俗称叫“闸”。在电机的尾部有一个电磁抱刹，电机通电时它也通电吸合，这时它对电机不制动，当电机断电时它也断电，抱刹在弹簧的作用下刹住电机。
很多工厂需要刹车电机来控制电机惯性，达到要求的准确定位，来实现机械的自动工作。它主要与系列电机配套。广泛应用于冶金、建筑、化工、食品、机床、舞台、电梯、轮船、包装等机械中，及在断电时（防险）制动等场合。
差异性(1)
再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障，急停，电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。
注意事项
(1)有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机尽快停止。而在故障，急停，电源断电时伺服电机不会产生再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时需选用动态制动器。动态制动器的具体选择要依据伺服电机负载的轻重、运行速度和其他因素等。(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。
NiMotion一体化伺服电机
(3)NiMotion的伺服器都有内置的再生制动单元，但当再生制动使用较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另外配备再生制动电阻。关于再生制动电阻是否需要另外配备以及配备的详细信息可参阅使用说明。需要注意的是样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)，得到所需的数据，即允许的制动次数。
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，提前祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
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