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库卡机器人使用PC电脑或者工控机进行运动控制,在使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的话会影响生产。针对上面所述问题，我们给出了一种快速、有效、风险小的解决方法。
其实死机只是库卡机器日PC电脑/工控机失去响应，重启也只需要重新启动该计算机。我们只要保证在重启过程中库卡机器人不断电，即可保证零点不会失效。（库卡机器人配件）
由此原则，如果使用只重启库卡机器人PC电脑，不关闭机器人的方法，就可以很好地解决这个问题。具体的操作过程如下。
打开控制柜，找到计算机的电源（这个电源接头在计算机的上方，距离键盘和鼠标插口比较近）并将其拔掉，等待30秒后在将其重新连接好，进行重启。你会发现整个过程中，KUKA伺服系统始终处于工作状态。避免了无法存储RDC的问题。
事实证明，用这种只关闭计算机而不关闭机器人的方法，可以有效地避免由于死机-重启造成的零点失效。只要操作得当，此方法的风险要比常规方法小得多。
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
