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库卡机器人培训偏量学习操作步骤如下
1、进行带负载的 “ 偏量学习 ”。
2、与首次零点标定的差值被储存。
3、首先将机器人置于预零点标定位置,在主菜单中选择投入运行 > 零点标定 > EMD > 带负载校正 > 偏量学习。
4、输入工具编号。
5、用工具 OK 确认。
6、随即打开一个窗口所有工具尚未学习的轴都显示出来。
7、编号小的轴已被选定。
8、从窗口中选定的轴上取下测量筒的防护盖。
9、将 EMD 拧到测量筒上。
10、然后将测量导线连到 EMD 上，并连接到底座接线盒的接口 X32 上。
11、按学习。
12、按确认开关和启动键当 EMD 识别到测量切口的低点时，则已到达零点标定位置。
13、机器人自动停止运行。
14、随即打开一个窗口。
15、该轴上与首次零点标定的偏差以增量和度的形式显示出来。（库卡机器人配件）
16、用 OK 键确认 该轴在窗口中消失。将测量导线从 EMD 上取下。
17、然后从测量筒上取下 EMD，并将防护盖重新装好。
18、对所有待零点标定的轴重复步骤 3 至 7。
19、将测量导线从接口 X32 上取下。
20、用关闭来关闭窗口。
