如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障
首先、打开控制柜,查看库卡PC 机硬盘是否运行,擦拔显卡和内存,并清除锈迹和灰尘,重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。
第二、检查各轴驱动器是否存在报警故障,示教器线接口缆是否松动。
第三、更换触揽屏以及驱动电路板。
首先、打开控制柜,查看库卡PC 机硬盘是否运行,擦拔显卡和内存,并清除锈迹和灰尘,重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。
第二、检查各轴驱动器是否存在报警故障,示教器线接口缆是否松动。
第三、更换触揽屏以及驱动电路板。
KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵
更换触摸面板
KUKA库卡机械手示教器无显示
维修或更换内部主板或液晶屏)
KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等
更换液晶屏
KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵
更换按键面板
KUKA机器人示教盒有显示无背光
更换高压板
KUKA库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵
更换操纵杆
KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵
更换急停按键
库卡机器人示教器开机坐标系无效
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专家登录
解决方案:配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆