QQ
机器人集成项目的方案设计，是项目实施的前提，也是项目成败与否的关键所在。因此，项目方案的设计，必须满足客户实际生产需求，提出性价比高的机器人项目集成的解决方案。
根据客户提产品图纸，充分掌握产品形状材质、尺寸、精度要求、产量节拍等资料信息，并到工厂车间现场实地考察，进一步了解、交流、核实具体情况，进行项目可行性及可操作性论证，减少和避免项目投资的风险。
2、方案设计
在充分了解和掌握客户需求的情况下，提出机器人系统集成的设计方案，包括机器人及外围设备的硬件、配置、布局，控制硬件设备的应用软件，总控制系统（总控制电柜）的设计。
2.1机器人选型
A、根据机器人的负载和工作半径，以及精度、速度，确定型号
B、根据性价比，选择机器人品牌
根据产品工艺需要，分别设计机器人上的夹具、产品的固定夹具以及其他需要的定位设备
2.3机器人终端轴装置设计
机器人终端轴装置用于固连动力主轴和抓手。
2.4总控制柜及总系统设计
充分满足实现机器人单元的自动化加工需要，通过总系统控制机器人与外围设备达到优的配合，达到预期加工效果。
2.5仿真
根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，检讨机器人的可达性，防止机器人和周边设备干涉的风险。
3、设计制造
3.1项目设计
经客户确认后，对设计方案进行细化，进行具体的结构设计。同客户进行图纸会签评审后，进行二维出图及外购件的采购。
3.2制造组装
按图定制抓手、上下料机构、控制电柜等外围设备的零部件，把制造加工完成的外围设备零部件组装成部件成品。
3.3安装调试
按照3D仿真位置，布置机器人和外围设备，并模拟运行。按技术协议要求，调试检验，直至符合要求。
4.1试生产
设备调试完成后，进行样机试验，试生产一定数量的产品，根据工艺要求制定合理的工艺方案，直至符合产品要求，并进行耐久测试。
4.2客户预验收
按双方签订的《技术协议》进行预验收。
4.3出库发货
将安装调试后的设备，封装出库，运送到客户现场。
5、现场安装
5.1设备就位
按设计布局位置的要求，机床和机器人以及周边设施安装就位
5.2布管布线
A、机具的PLC与总控制PLC的连接
B、机器人接口与总控制的接口的连接
C、周边设备接口与总控制的接口的连接
6、调试生产
6.1现场示教
6.2模拟运行，按机器人30%速度运行
6.3路径优化，按机器人90%速度运行
6.4故障率考核，检测机器人自动化连续运行能力，工作质量
A、机器人编程操作培训
B、了解项目运行情况并处理问题
C、提交技术文件，包括机械目录、电器说明书、维修手册等资料。
6.6客户终验收
按双方签订的《技术协议》进行终验收。
6.7售后服务
质保期内，按“三包”要求，免费提供维修和配件。质保期外，对于普通故障，可以电话、传真或E-MAIL形式指导客户尽快恢复生产；对于客户不能自己解决的故障，上门服务，酌情收取服务费和材料费。对于机器人保养，根据机器人制造厂出厂的要求，按周期定期检查，保养清洗，更换润滑油和电池等。
了解更多可点击：库卡机器人配件 库卡机器人 库卡机器人控制柜
