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库卡机器人助力抗击疫情,机器人界的【白衣使者】
发布时间:2020-03-10        浏览次数:15        返回列表
 
自新冠肺炎爆发以来的这2个多月,作为战“疫”的医护人员,仿佛像是拥有神奇能量的“白衣使者”,不断挑战、突破极限。

但是,在面对如此肆虐的病毒时,医护人员直面的威胁可能更大。一旦医护倒下,有可能会影响疫情的控制及病人的治疗。

每日血液样本数量非常之多,医院员工甚至会因为重复操作而导致肌腱和肌肉受伤。奥尔堡大学医院的部门主管 Anneburine Bo Hansen 说道:“所以,我们想把这个过程自动化,减轻员工的负担,同时我们还在寻找方法来更好地掌控血液样本的质量和温度。”

该系统中安装了两台来自 KUKA 的 KR AGILUS 系列机器人分别是 KR 3 和 KR 10,同时还开发了用于监测血液样本温度的软件。

库卡机器人助力抗击疫情,机器人界的【白衣使者】
 
当扫描仪检测到盒子温度偏离了规定的温度,它会立即向机器人发送信息。于是,机器人会在分类过程中将存在问题的盒子分拣到实验员工作站上,由员工仔细查看记录来确定血液样本是否可用。

如果扫描仪检测没有温度问题,盒子将被输送到达机器人面前,KUKA KR 3 会打开盒子,取出血液样本,进行分类,分好类后再盖好盒子,这样它就可以用于进一步的运输。

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接着第二个机器人 KUKA KR 10 根据盖子的颜色对未包装的玻璃管进行分类。将预先分类的样本分发出去,这样实验室员工就可以进行血液测试了。

库卡机器人助力抗击疫情,机器人界的【白衣使者】

这个创新的机器人系统分类每一盒血液样本平均只需1.5分钟,这意味着它可以在一小时内能处理多达 40 盒
 


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