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库卡机器人C4控制柜CCU板卡使用详细说明
发布时间:2020-03-19        浏览次数:76        返回列表

库卡机器人C4控制柜配件CCU板卡是库卡机器人控制系统中重要的港口,也是容易产生故障的部位。

可以说所有电气组件的配电装置和通讯接口,以及所有的通讯数据都要通过这里进行传输,然后传送到控制系统。


1、库卡机器人配件CCU详细说明图如下:

库卡机器人C4控制柜CCU板卡使用详细说明

 

4、CCU接口功能接口

 

TIM截图20190710092419

序号

插头

说明

1

X14

外部风扇接口

2

X308

安全回路的外部供电

3

X1700

线路板插赛连接

4

X306

SmartPAD电源

5

X302

SIB电源

6

X3

KPP1供电电源

7

X29

EDS储存卡接口

8

X30

镇流电阻温度监控器

9

X309

主接触器1(HSn,HSRn)

10

X312

主接触器2(HSn,HSRn)

11

X310

选项(安全输入端2/3,安全输出端2/3)

12

X48

SIB安全接口(橙色)

13

X31

KPC控制系统总线(蓝色)

14

X32

KPP控制系统总线(白色)

15

X311

安全输入端,外部确认装置;箱柜上的急停按钮

16

X28

调整定位

17

X43

库卡服务接口(KSI)(绿色)

18

X42

库卡smartPAD操作面板接口(黄色)

19

X41

库卡系统总线KPC(红色)

20

X44

EtherCAT接口(库卡扩展总线)(红色)

库卡机器人C4控制柜CCU板卡使用详细说明

序号

插头

说明

21

X47

预留(黄色)

22

X46

库卡系统总线RoboTeam(绿色)

23

X45

库卡系统总线RoboTeam(橙色)

24

X34

控制总线RDC(蓝色)

25

X33

选项控制总线(白色)

26

X25

快速测量输入端7﹍8

27

X23

快速测量输入端1﹍6

28

X11

主开关的型号触点

29

X26

变压器的热效自动开关

30

X27

冷却器的信号触点

31

X5

KPP2供电电源

32

X22

箱柜照明

33

X4

KPC供电电源

34

X307

CSP电源

35

X12

USB

36

X15

箱柜内部风扇(选项)

37

X1

由低压电源盒供电

38

X301

24V非缓冲式预留

39

X6

24V非缓冲选项

40

X305

蓄电池

41

X21

RDC电源

 

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