德国 库卡公司成立于1898年,自1977年开始系列化生产各种用途的 机器人,是目前国际上***大的机器人制造商之一。
库卡机器人***显著的特点是采用PC BASED控制系统,该系统在 微软的Windows界面下操作。PC BASED控制系统的设计,再加上标准化的个人电脑 硬件,以及简单的规划和设置,使其MTBF(平均故障间隔时间)超越7万5干小时。而机器人平均使用寿命更长达10-15年。
机器人应用于包装机械行业已有多年历史,现在***新型的 库卡卸码垛机器人采用了精巧的"聚碳纤维"材料制造,令机器人在非常轻巧的同时具有更高强度,使其尤其适用于高负载作业。该机器人的卸码垛过程采用了FEM的***优化操作方式,而四轴倾斜式的设计降低了维护保养的成本。
kuka伺服电机的应用越来越广泛,虽然质量越来越好,但如果日常使用中不注意维护与保养,再好的产品也经不起折腾。下面我们简单总结一下KUKA伺服电机的使用注意事项:
一、KUKA伺服电机维护与保养
1、KUKA伺服电机虽然拥有很高的防护等级,可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所,但并不意味着你就能把它浸在水里工作,应尽量将其置于相对干净的环境中。
2、如果KUKA伺服电机连接到一个减速齿轮,使用KUKA伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入KUKA伺服电机。
3、定期检查KUKA伺服电机,确保外部没有致命的损伤;
4、定期检查KUKA伺服电机的固定部件,确保连接牢固;
5、定期检查KUKA伺服电机输出轴,确保旋转流畅;
6、定期检查KUKA伺服电机的编码器连接线以及KUKA伺服电机的电源连接器,确认其连接牢固;
7、定期检查KUKA伺服电机的散热风扇是否转动正常;
8、及时清理KUKA伺服电机上面的灰尘、油污,确保KUKA伺服电机处于正常状态;
二、保护KUKA伺服电机电缆
1、确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
2、在KUKA伺服电机移动的情况下,应把电缆牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到***小。
3、电缆的弯头半径做到尽可能大。
4、KUKA伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。