库卡机器人安全系统
一 安全标记
KUKA机器人基础编程培训2
本标记的意思是: 如果没有严格遵守或遵守操作指示,工作
操作指南之类的可能会导致伤亡。
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本标记的意思是: 如果没有严格遵守或遵守操作指示,工作
操作说明等可能会对机器人系统造成损害
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这个记号的意思是你应该注意一个特殊的提示,通常是的
循这个提示将使进行工作容易完成。
二 安全基本规章
机器人系统操作不当或使用不当可能导致
- 对人类健康和生命的威胁
- 对机器人系统和用户的其他财产的威胁和对机器人的威胁
系统和操作员的效率是个威胁
为使用者及营办商提供的特别保安措施
在更换、安装、维护和调整工作中,必须关闭机器人系统,即机器人控制柜上的主开关放在“ aus”上,按照本说明书的规定,关闭控制柜开关后挂锁防止未经授权重新启动,将50伏(600伏)以上的电压输入 kps、 ksd 和中间环路连接电缆5分钟以上。
机器人系统电气部分的工作只允许由电气专业技术人员或者在电气专业技术人员的指导和监督下由辅助人员按照通常适用的电气技术规范进行。
如果有效的安全装置与机器人系统直接或间接相关,并且需要在机器人系统上进行更换、设置、维护和调整,原则上不允许移除这些安全装置或停止其工作。否则会对人体和生命构成威胁,如挤压伤、眼外伤、骨折、严重内伤和外伤等安全事故。
如果需要在机器人的危险区域内工作,则允许机器人以手动操作的***大速度移动,以便工人有足够的时间离开危险区域或使机器人停下来。
机器人系统不允许自我修改或修改。
未经公司销售代表批准,不得在控制柜内安装任何特殊装置,否则后果由公司自行承担。
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