库卡机器人故障 怎么处理？

看到朋友发这张照片问机器人哪里出了问题，从新闻上已经很明显了。前三条黄色消息表示来自标准安全接口板SIB的安全输入节点(SION)，其用户界面由X11接口呈现给客户。***后一条黄色信息还告诉我们，它来自控制柜接口板CIB的安全输入节点15(手机插入控制柜，如下图所示)。