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工博士机器人技术有限公司成立于2016年7月，是一家多年专注于提供以工业机器人为主的智能制造设备后市场服务商，承接工业机器人使用过程中的全生命周期管理，为广大机器人用户带来专业周到的售后服务。（18621383629）
公司供应机器人配件及周边配套设备，包括本体配件、控制柜配件、示教器及线缆等，提供机器人维保和工业机器人的安装调试，软硬件设备的升级改造，7*24h全天售后服务为工厂企业的生产保驾护航，并且能够提供二手机器人购买和回收服务。目前我们服务机器人有ABB、库卡、安川、发那科等。
●配件更换服务
●机器人维修
●设备安装与调试
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公司供应机器人配件及周边配套设备，包括本体配件、控制柜配件、示教器及线缆等，提供机器人维保和工业机器人的安装调试，软硬件设备的升级改造，7*24h全天售后服务为工厂企业的生产保驾护航，并且能够提供二手机器人购买和回收服务。目前我们服务机器人有ABB、库卡、安川、发那科等。
●配件更换服务
●机器人维修
●设备安装与调试
库卡机器人TCP校正
操作步骤
1. 在主菜单中选择投入运行 > 测量 > 工具 > XYZ 4 点。
2. 为待测量的工具给定一个号码和一个名 称。 用继续键确认。
3. 用 TCP 移至任意一个参照点。 点击测量。 点击是回答安全询问。
4. 用 TCP 从一个其他方向朝参照点移动。 点击测量。 点击是回答安全询问。
5. 把第 ４ 步重复两次。
6. 输入负载数据。 （如果要单独输入负载数据， 则可以跳过该步骤。 ）
7. 用继续键确认。
8. 在需要时， 可以让测量点的坐标和姿态以增量和角度显示（以法兰坐标系为基准）。 为此按下测量点。 然后通过退回返回到上一个视图。
9. 或者： 点击保存， 然后通过关闭图标关闭窗口。
或： 按下ABC 2 点法或ABC 世界坐标法。 迄今为止的数据被自 动保存， 并且一个可以在其中输入工具坐标系姿态的窗口自 动打开。
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