机器人系统出现故障时， 必须执行以下工作：

　　1. 关断机器人控制系统并做好保护， 防止未经许可的重启。

　　2. 通过有相应提示的铭牌来标明故障。

　　3. 对故障进行记录。

　　4. 排除故障并进行功能检查。

　　只允许在机器正常运行的状态下、 按规定且有安全意识的使用本机器的系统。 不正确的使用会导致人员伤害及设备受损。即使在机器人控制系统已关断且已进行安全防护的情况下， 仍应考虑到机器人系统可能进行的运动。 错误的安装（例如超载） 或机械性损坏（例如制动闸故障） 会导致机器人或附加轴向下沉降。 如在已关断的机器人系统上作业， 则须先将机器人及附加轴行驶至一个无论在有负载或无负载情况下都不会自动运行的状态。 如没有这种可能， 则必须对机器人及附加轴作相应的安全防护。

　　在安全防护装置功能不完善的情况下， 机器人系统可能会导致人员伤害或财产损失。 在安全防护装置被拆下或关闭的情况下， 不允许运行机器人系统。运行期间， 电机达到的温度可能导致皮肤烧伤。 尽可能避免与之接触。 必要时使用合适的防护装备。

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