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工博士机器人技术有限公司成立于2016年7月，是一家多年专注于提供以工业机器人为主的智能制造设备后市场服务商，承接工业机器人使用过程中的全生命周期管理，为广大机器人用户带来专业周到的售后服务。（18621383629）
公司供应机器人配件及周边配套设备，包括本体配件、控制柜配件、示教器及线缆等，提供机器人维保和工业机器人的安装调试，软硬件设备的升级改造，7*24h全天售后服务为工厂企业的生产保驾护航，并且能够提供二手机器人购买和回收服务。目前我们服务机器人有ABB、库卡、安川、发那科等。
●配件更换服务
●机器人维修
●设备安装与调试 
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公司供应机器人配件及周边配套设备，包括本体配件、控制柜配件、示教器及线缆等，提供机器人维保和工业机器人的安装调试，软硬件设备的升级改造，7*24h全天售后服务为工厂企业的生产保驾护航，并且能够提供二手机器人购买和回收服务。目前我们服务机器人有ABB、库卡、安川、发那科等。
●配件更换服务
●机器人维修
●设备安装与调试
一.基础
接触过库卡机器人示教器的老铁应该知道，库卡机器人有两种可以调节的倍率:
程序倍率，简称POV；
手动倍率，简称HOV；
操作方式也有两种：
1.通过触摸屏调节：
通过 +/- 或者拖拉滑条来调节其大小；
2.通过物理按键来调节:
通过 +/- 按键来调节其大小
二.系统变量
关于倍率，机器人系统都有相应的系统变量对应：
当在机器人示教器上操作时，
（1）手动调节量改变的是:$OV_JOG;
（2）程序调节量改变的是:$OV_PRO;
三.调节增量设置：
默认的情况下，倍率增量:0/1/3/5/http://kuka-robot-cn.gongboshi.com/75/100：
如果觉得默认的配置不好，可以通过修改来实现:
具体修改路径:进去机器人控制器windows系统：C:\KRC\USER,打开文件：SmartHMI.User.config，在里面找到ProgramOverrideStep进行修改；
在里面找到JogOverrideStep进行修改；
修改完成后，记得关机冷启动来刷新。
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