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工博士机器人技术有限公司成立于2016年7月，是一家多年专注于提供以工业机器人为主的智能制造设备后市场服务商，承接工业机器人使用过程中的全生命周期管理，为广大机器人用户带来专业周到的售后服务。（18621383629）
公司供应机器人配件及周边配套设备，包括本体配件、控制柜配件、示教器及线缆等，提供机器人维保和工业机器人的安装调试，软硬件设备的升级改造，7*24h全天售后服务为工厂企业的生产保驾护航，并且能够提供二手机器人购买和回收服务。目前我们服务机器人有ABB、库卡、安川、发那科等。
●配件更换服务
●机器人维修
●设备安装与调试 
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公司供应机器人配件及周边配套设备，包括本体配件、控制柜配件、示教器及线缆等，提供机器人维保和工业机器人的安装调试，软硬件设备的升级改造，7*24h全天售后服务为工厂企业的生产保驾护航，并且能够提供二手机器人购买和回收服务。目前我们服务机器人有ABB、库卡、安川、发那科等。
●配件更换服务
●机器人维修
●设备安装与调试
一.概要：
库卡通常情况下有四种操作模式，且不同模式的用途及速度情况如下图：
此外，当某种模式被选择后，在示教器上会有一个专门显示，例如，当机器人控制器被选为T1模式：
二.与其相关的系统变量：
1. $MODE_OP=Operating mode
2.系统变量:$T1/$T2/$AUT/$EXT
另外可以通过变量显示监测状态：
三.如何禁用T2模式：
T2模式其实可以通过设置C:\KRC\Roboter\config\system\common路径下的cabctrl.xml文件进行设置，它不在备份文件里，也不可以通过WV软件进行修改并
下载进去.具体操作步骤：
在示教器里，登陆***权限；
此路径C:\KRC\Roboter\config\system\common找到cabctrl.xml文件；
打开文件xml元素OpModes,将T2由on改为off:
4.保存修改的文件，选择确认:
5.冷启动并加载文件的方式来重新启动系统:
后看实际效果，T2模式不见了
但是，不建议大家这么去做，因为T2模式在调试中还是有用的。
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