一、KUKA机器人本体保养

　　1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

　　2）检查各轴运动状况。

　　3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

　　4）检查机器人零位。

　　5）检查机器人电池。

　　6）检查机器人各轴马达与刹车。

　　7）检查各轴加润滑油。

　　8）检查各轴限位挡块。

 

　　二、KUKA机器人控制柜保养

　　1）断掉控制柜的所有供电电源。

　　2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

　　3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性。

　　4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

　　5）检查风扇是否正常。

　　6）检查程序存储电池。

　　7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

　　8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

　　9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

　　10）检查变压器以及保险丝。

　　了解更多 库卡机器人

　　分享到:

　　下一篇：库卡机器人视觉原理——库卡机器人

　　上一篇：库卡机器人常见故障解决方案——库卡机器人

更多资讯   库卡机器人