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工博士机器人技术有限公司成立于2016年7月，是一家多年专注于提供以工业机器人为主的智能制造设备后市场服务商，承接工业机器人使用过程中的全生命周期管理，为广大机器人用户带来专业周到的售后服务。（18621383629）
公司供应机器人配件及周边配套设备，包括本体配件、控制柜配件、示教器及线缆等，提供机器人维保和工业机器人的安装调试，软硬件设备的升级改造，7*24h全天售后服务为工厂企业的生产保驾护航，并且能够提供二手机器人购买和回收服务。目前我们服务机器人有ABB、库卡、安川、发那科等。
●配件更换服务
●机器人维修
●设备安装与调试 
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公司供应机器人配件及周边配套设备，包括本体配件、控制柜配件、示教器及线缆等，提供机器人维保和工业机器人的安装调试，软硬件设备的升级改造，7*24h全天售后服务为工厂企业的生产保驾护航，并且能够提供二手机器人购买和回收服务。目前我们服务机器人有ABB、库卡、安川、发那科等。
●配件更换服务
●机器人维修
●设备安装与调试
库卡机器人修正指令
操作步骤： 1选择菜单序列指令 > TouchSense > 修正。
在联机表单中选择 1D、 2D、 3D。
一维修正：
如果工件沿以下一个方向发生线性位移， 则使用该修正指令：
二维修正：
如果工件沿以下两个方向发生线性位移， 则使用该修正指令：
三维修正：
如果工件沿以下所有方向发生线性位移， 则使用该修正指令：
多方向修正：
如果工件沿以下一个或多个方向扭转， 则使用该修正指令：
1 、 联机表单中的第 1 、 2 和 3 栏用于定义维数 CD1 、 CD2 和 CD3 之间的一个平面。 维数可自 由分配给各栏。 （维数 CD1 无需在第 1 栏中给出。 在第 2或 3 栏也可以给出。 ）
2、 联机表单中的第 4 和 5 栏用于定义维数 CD4 和 CD5 之间的一条线。 维数可自 由分配给各栏。
3、 联机表单中的第 6 栏用于定义维数CD6。
关闭修正
操作步骤： 选择菜单序列 指令 > TouchSense > 关闭修正。
说明： 每个修正指令都将启 动修正模式。 而该指令关闭修正模式。这意味着以下运动指令将不带修正执行。
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