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本文主要介绍伺服电机的输出功率基本计算和伺服电机在选择时的基本要素，希望对大家有帮助！！
【伺服电机基本三要素】
1、转数N：根据客户实际要求，对于同等功率电机可选配不同转数电机，一般来说，转数越低，价格越便宜。
2、扭矩T：必须满足实际需要，但是不需要像步进电机那样留有过多的余量。
3、惯量J：根据现场要求选用不同惯量的电机，如机床行业一般选用大惯量的伺服电机。（库卡机器人配件）
【伺服电机功率基本计算】
输出功率 P = 0.1047*N*T
式中N为旋转速度，T为扭矩。旋转速度基本为3000转。
扭矩 T = r*M*9.8
式中r为轴半径，M为物体重量。
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
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