QQ
【伺服电机功率选择要点】
电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。如果电动机功率选得过小，就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载，使其绝缘因发热而损坏。甚至电动机被烧毁。
如果电动机功率选得过大，就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
【伺服电机功率实际选型计算方法】
1、要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：
功率 P = F*V /1000 （P=计算功率 KW，F=所需拉力 N，V=工作机线速度 M/S）
2、对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功率：
P1（kw）：P=P/n1n2
式中 n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。
按该公式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此，所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
3、用类比法来选择电动机的功率：
所谓类比法，就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。
如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大。则表明所选电动机的功率合适。
如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右。则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。
如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上。则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。（库卡机器人配件）
4、需要综合考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式：
即扭矩 T = 9550 P/n
式中 P — 功率，kW；n — 电机的额定转速，r/min；T — 转矩，Nm。
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。
机械功率公式：P=T*N/97500
式中 P：功率单位W；T：转矩，单位克/cm；N： 转速，单位r/min。
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
了解更多库卡机器人伺服电机、库卡机器人配件等信息可点击咨询：http://kuka-servomotor.gongboshi.com/
