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我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、航空航天、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。
一、库卡机器人的安全基本规章
二、库卡机器人操作不当或者不按照规定使用机器人系统可能会导致：
－对人体和生命造成威胁
－对机器人系统和用户的其它财物造成威胁以及对机器人系统和操作者的工作效率造成威胁
三、对用户和操作者的特别安全措施
在进行更换工作、设置工作、维修工作、和调整工作时必须按照本操作指导说明的规定将机器人系统关断，即将机器人控制柜上的总开关置于“关断（AUS） ”，并挂上挂锁，防止未经许可的重新开机在控制柜开关被关断后，大于50伏（600伏）的电压被送入KPS，KSD和中间回路连接电缆，时间超过5分钟 。
如果有效的安全装置与机器人系统直接或间接相关，并且要在这个机器人系统上进行更换、设置、保养和调整工作时，原则上不允许将这些安全装置拆除或者停在它的工作。否则将对人体和生命构成威胁，如发生压伤、眼损伤、骨折、严重的内伤和外伤等安全事故。
如果必须在机器人的危险区域内工作的话，则允许机器人以手动运行速度动作，使工作人员有足够的时间离开会发生危险的范围或者将机器人停止。
不允许在机器人系统中进行任何自行改造和改动工作。
未经本公司销售代表的同意，不得在控制柜内部上面安装特殊装置,否则后果自付。
四 、安全功能包括
工作空间限制；紧急开关；使能开关；紧急停止。
工作空间限制
机器人的设计允许在三个主要轴上安装用于工作空间限制的机械停止附件，除此之外，使能软限位可以限制所有轴的运动范围。
紧急停止
急停按钮安装在KUKA的控制面板上，在程序进行和操作当中同样可以使用．当在测试模式下扳动紧急停止键时，紧急停止功能会立即断开驱动器．动力制动器并保持制动．在自动模式下，紧急停止功能将通过驱动器的电源达到迅速停止的目的，一旦机器人处于停止状态，驱动器便会断开连接。
外部紧急停止
如果，应对危险情况，需要安置附加急停或者几个急停系统连在一起，它可以使用一个专用接口达到目的。
使能开关
库卡控制面板设有三处使能开关，在操作模式TEST1和TEST2下，任一开关都可以使用，中间开关允许机器人运动，其他开关能使危险运动安全停止并分离驱动。
外部使能开关
如果在安全措施中第二个人是必需的，外部使能开关的功能允许连接一个附加的使能装置，如果这个人同样使用这个使能 装置，这是许可的。
五、ESD指导概述
在操作所有安装在KRC内的组件时，必须遵守静电保护准则（ESD：静电敏感装置） 。这些组件都装配有高级的摸块并且对静电放电很敏感。
通过摩擦（摩擦静电）和静电感应产生的静电，通过感应产生高达几千伏的静电电压，这种情况并不少见。
常见的产生静电的方式是摩擦。合成纤维辅之于干燥的空气尤其会助长这种静电效应，两种介电常数不同的材料相互摩擦也会产生静电。在上述过程中，材料将被充上电荷，即一种材料将电子放给了另一种材料，其表现形式是出现一种极性单一的带电粒子堆积现象。
这种现象在人体上同样也可以发生。一个人在干燥环境中穿了一双绝缘性能良好的鞋在人工合成材料制的地毯行走，便是一个这方面的例子，由此他可以带上高达15kv的静电，这一电压的极小部分（人察觉不到）已经足以摧毁静电保护器件（ESD） ，从下表中给出的数据可以看出，与通过静电而产生的电压相比，现代半导体元件的耐压性能简直是微乎其微。
此外，ESD不仅会导致部件的完全损坏，有时它还可能部分地损坏集成电路（IC）或者元件，其结果是导致使用寿命下降，或者在目前还正常的部件上引起间发性故障。
六、按规定使用库卡机器人
库卡机器人只允许用于操作指南或安装指南中 “ 规定用途 ” 一章中提及的用途。所有不符合规定的使用都属于违规使用并且均被禁止。对于由于违规使用而造成的损失，库卡机器人公司不负任何责任。 这种风险须由运营者单独承担。按规定使用工业机器人还包括始终遵守各单个部件的操作指南和安装指南，尤其应遵守保养规定。
七、库卡机器人违规使用：
所有不符合规定的使用都属于违规使用并且均被禁止。例如其中包括：
载运人员或动物
用作攀升的辅助工具
在允许的运行范围之外使用
在有爆炸危险的区域使用
在有辐射的环境中使用
在不使用必要的附加防护装置的情况下使用
在室外使用
欧盟一致性声明及安装说明
此工业机器人是指符合 EC 机械指令的非整机。此工业机器人只有在满足下列
前提条件下才允许投入运行：
库卡机器人已集成到设备中
或者：工业机器人与其他机器一起组成一套设备。
或者：工业机器人装备了欧盟机械指令中规定的设备必备的所有安全功能和防护装置。
设备符合欧盟机械指令。这一点已通过一致性鉴定程序进行了确认。
库卡机器人安装说明
非整机在供货时附带了符合机械指令 2006/42/EC 中附录 II B 规定的安装说明。 此安装说明中包含一份遵守附录 I 中基本要求的列表以及安装指南。安装说明中指出，库卡机器人非整机在集成到一台或与其他部件一起组装成一台符合欧盟机械指令并具备符合附录 II A 的欧盟一致性声明的机器之前不允许投入运行。
非整机在供货时附带了符合机械指令 2006/42/EC 中附录 II B 规定的安装说明。 此安装说明中包含一份遵守附录 I 中基本要求的列表以及安装指南。安装说明中指出，库卡机器人非整机在集成到一台或与其他部件一起组装成一台符合欧盟机械指令并具备符合附录 II A 的欧盟一致性声明的机器之前不允许投入运行。
系统集成商必须为整套设备制作一份符合机械指令的 EC 一致性声明。该 EC一致性声明是设备获得 CE 标志的前提。仅允许按照各国的法律、规定及标准来运行工业机器人。机器人控制器具有符合电磁兼容指令和低压指令的 CE 认证标志。
库卡机器人有限公司致力于提供可靠的安全信息，但不对此承担责任。 即使一切操作都按照安全操作说明进行， 也不能确保工业机器人不会造成人身和财产方面的损失。未经库卡机器人有限公司的同意不得更改工业机器人。不属于库卡机器人有限公司供货范围的附加部件 （工具、软件等等）也可能纳入到工业机器人中。如果由这些部件造成工业机器人损坏，其责任由运营商承担。
