库卡机器人软件限位开关发生故障，故障信息快速排出介绍！！——库卡机器人配件
发布时间：2020-02-22 浏览次数：929
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随着我国现代化建设和高新技术在工程机 械上的广泛应用，一大批科技含量高、性能优 越、技术先进的机器人越来越多的进入各施工企业，对于确保施工企业的施工进度，提高企业的经济 效益、增强企业的竞争能力起到了非常重要的作用。
但目前机器人维修管理工作严重滞后的问题，也越来越明显的暴露出来，它对于保持机器人良好的技术状态，充分发挥机器人的效能，按时完成施工、训练任务存在着负面的影响。
库卡机器人故障信息(软件限位开关 + A3)，不能回到原点，怎么解决处理？
（ 1 ）先将机器人 KCP 操作板上工作模式开关选择到示教方式
（ 2 ）观察拧紧轴回零时是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按页面切换键 打开资源管理器，观察显示器底部菜单选项，操作退出当前产品加工程序选择回零程序。
（3）一直按住手动电源开关（KCP 操作板背面 3 个白色按键任意一个均可），同时按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动，回零结束后机器人拧紧机操作对话界面（ 西门子显示屏）右上角会显示绿色回零字符标志。
（4 ）如果干涉先按下述方式移动到安全位置再按步骤 2和 3 回零，首先按下左侧竖排白色按键的**个按键，选择手动移动方式中的+—号方式。
库卡KUKA机器人开机前的检测工作；
1开机前必须进行设备点检，确认设备完好后方可开机操作；
2 检查和清理操作场地，确保无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等）且无漏气漏水漏电现象；
3 确保操作室温度不得超过25；
4 确保焊接机器人工作范围内无磁场（如磁铁），震动源。
5 检查模具（工装）选择是否正确、模具（工装）安装是否到位；
6 检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。
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