既然大家已经知道图标所代表的信息类型,那如何在 smartpad 里面编辑出这些信息呢?
使用系统自带的函数set_krlmsg生成信息。
函数有返回值,返回值是信息在缓存中的地址,类型是int。
int address
address = set_krlmsg( #notify, mess, para[], option)
其中#notify表示要生成提示信息。
如果要生成其他类型信息, #quit :确认信息;#state :状态信息;#waiting :等待信息。
库卡机器人配件
了解更多:库卡机器人配件