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KUKA机器人 | 信息编程步骤——库卡机器人配件
发布时间:2020-02-26        浏览次数:313        返回列表
 
既然大家已经知道图标所代表的信息类型,那如何在 smartpad 里面编辑出这些信息呢?





 
 




STEP 4 生成信息
       使用系统自带的函数set_krlmsg生成信息。
       函数有返回值,返回值是信息在缓存中的地址,类型是int。
       int address
       address = set_krlmsg( #notify, mess, para[], option)
       其中#notify表示要生成提示信息。
       如果要生成其他类型信息, #quit :确认信息;#state :状态信息;#waiting :等待信息。
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