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库卡机器人 KRC4控制柜子函数的数据传递
发布时间:2020-02-06        浏览次数:128        返回列表

       我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、航空航天、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国,市场发展稳定,汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域,随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移,我国的机器人市场会进一步加大,市场扩展的速度也会进一步提高。 

1.局部子程序的定义

库卡机器人局部子程序的定义

2.创建全局子程序步骤


库卡机器人创建全局子程序步骤

3.如何将变量数据传递到子程序呢?


库卡机器人将变量数据传递到子程序

4.建立函数传递子程序

库卡机器人建立函数传递子程序

5. 功能程序与子程序结构


库卡机器人功能程序与子程序结构

结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中,养成良好的习惯,规范化编程,在日后的编程过程中必定事倍功半,而且积累收获颇丰。

在新年来临之际,祝各位搞机朋友新春快乐,新的一年工作顺顺利利,好运常相伴,家庭和和睦睦,身体健健康康!另外,万事安全!


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